Ο σχεδιασμός πτήσεων που ακολουθούν το ανάγλυφο του εδάφους (terrain awareness) με το drone DJI Phantom 4 RTK προϋποθέτει την εισαγωγή του Ψηφιακού Μοντέλου Εδάφους (DEM) της περιοχής ενδιαφέροντος στο χειριστήριο του drone, στο γεωγραφικό σύστημα αναφοράς WGS84, με υψόμετρα ελλειψοειδούς.
μετατροπή DEM από το ΕΓΣΑ'87 στο WGS84 με ταυτόχρονη αναγωγή των υψομέτρων από ορθομετρικά σε υψόμετρα ελλειψοειδούς
ανοικτά υψομετρικά δεδομένα ALOS World 3D-30m της Ιαπωνικής Διαστημικής Υπηρεσίας (JAXA), υψομετρικής ακρίβειας της τάξης των 5 μέτρων (διατίθενται μαζί με το λογισμικό)
δυνατότητα χρησιμοποίησης υψομετρικών δεδομένων LSO και LSO25, με αυτόματο προσδιορισμό των πινακίδων που καλύπτουν την περιοχή του εδνιαφέροντος, σύνθεση μωσαϊκού και παραμβολή νέου DEM στο WGS84
δημιουργία αρχείου GeoTIFF με γεωαναφορά στο WGS84, άμεσα αναγνώσιμο από το χειριστήριο του DJI Phantom 4 RTK